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机器感知助柔性机器人弯道超车
作者:佚名 | 来源:cechina
2018-07-13
说起机器人大家可能想到的是电影里面的机器人,还是身边的工业机器人,或者是google旗下的Atlas?但是你知道柔性机器人吗?

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说起机器人大家可能想到的是电影里面的机器人,还是身边的工业机器人,或者是google旗下的Atlas?但是你知道柔性机器人吗?

柔性机器人目前分为工业和生物两大类,主要是为了应对制造业和医疗行业的需求,有意思的是柔性机器人在不同的领域定义也不完全相同。

从制造业的角度来讲,柔性机器人是指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人。从生物学角度来讲,柔性机器人是指模拟生物的柔性与灵活性创造的仿生机器人。柔性机器人的工作是由机器感知,机器行动和人机交互三大部分相互作用而完成的,具备高灵活性,可变形性,能量吸收特性等特点。

制造业方面机器视觉助工业机器人弯道超车。相对于功能比较单一的传统工业机器人来讲,柔性机器人借助于相机,光源,图像采集卡,视觉软件等机器感知部件,通过图像采集,图像处理,运动控制来完成一系列复杂的动作。正是由于近几年视觉机器的快速发展,才让柔性机器人在制造业领域大限神威目前已经形成FMS系统。

生物学方面主要是应用于医学,目前比较先进成熟的柔性机器人是美国的达芬奇手术机器人。它由医生控制系统,三维成像视频影像平台,机械臂摄影臂和手术器械组成移动平台三部分组成。实施手术时医生不需要与病人接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。

正是由于近些年来机器视觉系统的快速发展,让柔性机器人弯道超车,相对于传统的工业机器人更有发展前景。据悉国内工业视觉领军者,??低右丫梢远员阫eyence等工业AI巨头,彻底改变传统工业机器人受困核心零部件的尴尬境地。不得不说机器感知对柔性机器人的发展所做出的贡献。

责任编辑:焦旭

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